Ao longo de 2016 e 2017, o TZBH participou da luta e conquista da criação de uma linha de ônibus, do sistema de vilas e favelas, no Aglomerado da Serra, maior território de vilas e favelas de Belo Horizonte. Em 2016, a Associação dos Arquitetos Sem Fronteiras, em parceria com a promotoria de Direitos Humanos do Ministério Público, começou o projeto Diálogos Comunitários, para demandas de comunidades vulneráveis. Uma das demandas identificadas foi exatamente a criação de uma linha de ônibus, com tarifa subsidiada. A partir de julho de 2016, foi iniciada uma série de reuniões com moradores e parceiros até que se chegou à proposta de trajeto que permitiria a integração com outras linhas de ônibus e com o metrô. À demanda e mobilização deu-se o nome de Busão da Comunidade. Ao longo do segundo semestre de 2016, foram realizadas ações de mobilização da comunidade em busca de expansão e fortalecimento da proposta. O teste da linha foi inaugurado no dia 01/11/2017, sendo efetivada um ano depois e segue em operação sob o número S19 – Hospital Evangélico – Boulevard Shopping.